致动器研究出现突破小于零点一毫米的机器人诞生

科技日报北京8月26日电 (记者张梦然)英国《自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果:使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破,科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展,这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。

将电子器件微型化,以致最终生产细胞大小的机器人,一直是工程师们追求的目标。微型机器人属于典型的微机电系统,其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的定义,是指通过电、光信号,直接或间接控制机械结构,使之发生变形或移动等。一直以来,由于缺乏合适的微米级致动器系统,微型机器人技术的进一步发展受到限制。

号称“游泳健将”的小浣熊

而小熊猫全身是以红褐色为主

鉴于此,美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同事,此次研发了一类新型电化学致动器,克服了这一瓶颈。这些致动器构成了机器人的腿,使得机器人尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。

这么爱干净也是没谁了

浙台(玉环)经贸合作区相关负责人介绍,今年以来,通过主动作为、精准营销、提升服务,深入分析浙南市场情况,多措并举拓宽货源腹地,深耕细作优化客户结构,开通玉环虾米出口、跨境电商(9710)出口等新业务,助力大麦屿港对台海上货运直航克服新冠肺炎疫情影响,实现“逆势突围”。

而小熊猫的眼眉上都有白斑

希望这只“迷路”的小熊猫

来到校园是不正常现象,

推测应该是附近野生动物园跑出来的。

实验中,研究团队在一块4英寸的硅片上,制造了超过100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

而小熊猫的毛茸茸大尾巴

小浣熊有着大“黑眼圈”

萌态可掬引学生围观。

研究团队认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

目前世界范围内微型机器人的研究已有不少成绩,一些“专注于”运动型的机器人可以做到与昆虫一般大小,但对工程师们来说,还是希望它们能小到肉眼几乎都要看不到的程度。这就需要微致动器的先行发展,首先体积要足够小,其次能驱动微型结构产生运动,最后还要平衡整体结构,不能在运动的同时发生偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然容易得多,但对于迈“腿”走路的机器人,尤其是想要克服不平坦的地面,要求就非常高了。而结合了“微型”与“行走”,正是此次工程师们取得成果的关键。

它的毛色是以灰黑白为主

谁才是真正的“干脆面君”

在该研究随附的新闻与观点文章中,美国麻省理工学院科学家迈克尔·斯塔诺表示,虽然这些机器人目前功能尚有限,譬如说它们比其他游泳型机器人稍慢,也不能感知环境及缺乏综合控制,但最有价值的是它们与现有硅技术的兼容,正是这一兼容性,让其在不久的未来很快就能够开发更多实用性功能。

小熊猫生活在海拔3000米高山地区,

小浣熊则是又短又粗的

都要把食物放水里洗一洗

据悉,大麦屿港是长三角区域惟一的常态化对台直航客货运港口。(完)

据统计,2020年1至10月份,大麦屿港对台海上货运直航累计进出口2066标箱,同比增长2.73%,实现由负转正。

淄博高等师范专科学校校园内